碼垛機器人工作站是一種集成化的系統(tǒng)，它包括以下幾部分：

1、碼垛機器人：負責(zé)抓取、搬運和碼垛工作的主體設(shè)備。

2、控制器：用于控制碼垛機器人的運動和操作。

3、編程器：用于編寫和編輯碼垛機器人的操作程序。

4、機器人手爪：用于抓取和搬運物體的設(shè)備，可以根據(jù)需要更換不同類型的抓取器。

5、自動拆/疊盤機：用于自動拆卸和疊放托盤的設(shè)備。

6、托盤輸送及定位設(shè)備：用于輸送和定位托盤的設(shè)備，以便于碼垛機器人進行操作。

7、碼垛模式軟件：用于設(shè)置和管理碼垛機器人的工作模式和參數(shù)的軟件系統(tǒng)。

此外，碼垛機器人工作站還可能包括自動稱重、貼標(biāo)簽和檢測及通訊系統(tǒng)等輔助設(shè)備，以實現(xiàn)與生產(chǎn)控制系統(tǒng)的集成，形成一個完整的集成化包裝生產(chǎn)線。